地板时光是一种以关系为基础的自闭症干预方法，因为要求家长以孩子的能力水平坐在地上一起游戏和互动而命名。其目标在于帮助儿童扩展“沟通圈”，使用关系和人与人之间的联系来促进儿童的参与，沟通，积极的行为和思考。由Dr. Stanley Greenspan及其团队建立，其理论基础为发展性个体差异关系模型（DIR）。
地板时光的六个关键里程碑
地板时光旨在帮助儿童到达促进情绪和智力成长的六大关键里程碑：
自我调节以及对世界的兴趣（0-3个月萌芽）；
建立关系/亲密性（2-7个月萌芽）；
双方沟通（3-10个月萌芽）；
复杂的沟通和问题解决（9-18个月萌芽）；
使用符号并创造情绪性想法（18-48个月萌芽）；
逻辑性思维以及建立想法之间的联系（3-4岁半萌芽）
地板时光并不把言语，动作或认知技能分开来进行教学，而是通过对儿童情绪发展的支持和干预来间接促进这些领域的发展。它认为情绪对儿童思维和大脑的成长极为关键。跟随孩子的引导意味着跟随孩子的情绪。找到能够让孩子感兴趣的，感到快乐的，你就能体会到孩子的感受，并借此支持其发展。
它认为谱系儿童需要密集型干预，如果放任儿童独自一人，他们就只会在需要什么东西的时候才会主动发起互动，其余时间与这个世界是全无联系的。
地板时光可以在任何地方（家中，超市，操场等等）和任意时间展开，可以在谱系儿童及其同伴之间进行，也可以是一个成人和谱系儿童，只要双方是享受的，是跟随孩子的引导的。
地板时光的操作举例：
如何孩子正在拍打一辆玩具车，那么家长也可以用同样的方式拍打汽车。然后拿起另外一辆小汽车放在孩子的车前，或者在游戏中加入语言，以此来鼓励儿童进行反馈和互动。
随着孩子的成长，治疗师和家长会根据孩子的发展和兴趣做相应的调整，鼓励更高程度的互动。比如，不再只是玩玩具车，家长可以试着加入其他种类的玩具，或者跟孩子兴趣相关的其他内容。
目前为止，并没有相关的研究论文发表证明其有效性，且Dr. Stanley Greenspan的一些理念和做法有可能与其他有效干预存在冲突。比如，Dr. Stanley Greenspan反对生硬和重复性常规，而对于擅长和适应从常规中学习的个体而言并不十分适用。
并且，在游戏过程中如果没有做到功能性行为分析并据此进行行为支持，问题行为可能会被强化，进而对沟通和技能的发展造成影响。另外，Dr. Stanley Greenspan所提倡的“没有对错”理念有可能与其他教学具体功能性游戏技能的干预方法存在冲突。
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